Авторами проекта являются специалисты Института робототехники и мехатроники при Германском аэрокосмическом центре. Механическая рука по размерам и свойствам практически не отличается от человеческой. Она обладает 19 степенями свободы, в то время как у человеческой руки их 20.
Пальцы устройства работают независимо друг от друга. Они приводятся в действие пучком из 38 тросов-сухожилий и способны обхватывать различные объекты. К каждому из сухожилий, имеющих собственный моторчик на предплечье, присоединены пружинные механизмы особой конструкции, которые увеличивают эластичность искусственных пальцев и позволяют им поглощать и высвобождать кинетическую энергию — так же, как это происходит и у людей. Так, механическая рука способна поймать мяч, брошенный с нескольких метров, и отправить его обратно.
Скорость вращения пальцевых суставов может возрастать с 500 до 2 000 градусов в секунду, давая руке возможность обхватывать свои собственные пальцы. Пружинные механизмы при этом определяют жесткость взятого рукой объекта: чем больше они растягиваются, тем мягче объект.
Механическая рука удивительно прочна: она может выдержать удар бейсбольной битой, молотком или металлическим бруском. Сила воздействия при этом может достигать 30 ньютонов, в то время как большинство подобных устройств ломаются, если сила составляет пару десятков ньютонов. Как говорит ведущий конструктор проекта Маркус Гребенштайн, руки конкурирующих роботов не могут даже хлопнуть в ладоши без повреждений. В дальнейшем исследователи планируют прикрепить две руки к торсу и опробовать их совместные действия.
https://science.compulenta.ru/
