Привет, мы команда из 10 студентов, обучающихся механике и электротехнике в Швейцарском федеральном технологическом институте (ETH) в Цюрихе и промышленного дизайна в университете искусств Цюриха.
Наша цель заключается в создании электрической инвалидной коляски Scalevo, которая способна подниматься по лестнице. Перемещение по земле осуществляется на основе системы Segway, балансируя на двух основных колесах. Подъем и спуск по лестницам с помощью двух резиновых треков-гусениц, установленные в нижней части кресла. Наша система призвана составить достойную конкуренцию другим разработчикам на чемпионате Cybathlon 2016.
Презентация нашего проекта Scalevo имела огромный успех! Электроколяска Scalevo была продемонстрирована публике в главном здании ETH в Цюрихе. Для наглядной демонстрации процесса восхождения была использована деревянная лестница. В настоящее время мы работаем над увеличением скорости «шаг за шагом». Целью является достичь скорости передвижения по лестницам 1 шаг в секунду, максимально возможной в нашей текущей аппаратной конфигурации.
Цель нашего проекта заключается в разработке и сборке работоспособной инвалидной электроколяски за срок 10 месяцев. Это требует напряженного графика работы, и минимального количества ошибок, так как на исправление ошибок не остаётся времени. В результате цейтнота, не возможно сделать прототип каждого модуля в отдельности, чтобы убедиться, что он работает правильно. Этими модулями являются: стул, рама, система батарей, система поддержки, балансировка, система треков, механизм наклона и цепной привод.
Мы отсортировали системы в соответствии с их риском и влиянием на окончательный вариант электроколяски. Мы решили построить и протестировать три наиболее важных систем, которые имеют решающее значение для безопасности и функциональности продукта. Это балансировка системы, сцепления и треки.
Балансировка система состоит из стандартных модулей Segway. Мы хотели использовать как можно больше проверенных и хорошо себя зарекомендовавших модулей от разных разработчиков. Это позволяет, использовать уже готовые компоненты, цепь привода колес, моторы и контроллеры, а также электронику и логику.
Scalevo находится в завершающей стадии разработки, для тестирования создано несколько прототипов. Мы хотим, выяснить, какие дополнительные конструктивные измерения должны быть сделаны. Кроме того, мы хотим, выяснить нюансы поведение на лестнице. Мы рассчитали необходимую прочность и сделали оценки для коэффициента трения. Тем не менее, важно, сравнить эти теоретические значения с практическим опытом.
На сегодняшний день, прототипы Scalevo показывают превосходные результаты и возможно уже в конце 2016 года начнется промышленный выпуск. О цене Scalevo пока говорить рано, но судя ценам электроколясок аналогичными характеристиками у конкурентов, можно предположить цифры порядка 15000-18000 эвро.
Адаптивный перевод https://nnd.name/
