Компания Toyota показала нового робота-гуманоида, который управляется с помощью специального экзоскелета-контроллера, имитируя движения человека.
Toyota представила робота третьего поколения T-HR3, передаёт портал The Verge. Робот управляется следующим образом: пользователь надевает специальные цифровые перчатки и VR-гарнитуру HTC Vive, подключённую к камерам, садится в специальное кресло; устройство считывает движения человека и повторяет их. T-HR3 достигает 1,54 метра в высоту и весит 75 килограммов; он был разработан, чтобы помогать людям по дому, в медицинских учреждениях, на стройке, в районах бедствиях и даже в космосе, говорят в Toyota.
Пользователь может управлять всем телом робота при помощи системы Master Maneuvering System (MMS), включающей 16 приводных модулей в кресле, датчики движения и силы в районе ступней и ещё 29 приводных модулей, расположенных в сочленениях робота.
Когда пользователь двигается, MMS сигнализирует 29 частям робота (включая 10 частей в области пальцев) о движении. Оператор может «передвигать» робота вперёд или вбок, совершая двигательные движения и оставаясь при этом на месте. У T-HR3 есть также система стабилизации, позволяющая ему — в случае, например, столкновения с объектом — сохранять равновесие.
Toyota покажет нового робота на Международной выставке роботов, которая пройдёт в Токио с 29 ноября по 2 декабря.
https://www.popmech.ru/
