Механические руки похожи на человеческие, они должны помочь инвалидам в самообслуживании. Учёные смогли синхронизировать работу видеокамер, датчиков движения и роботизированных рук.
В Японии инженеры из Университета Кэйо решили расшить область использования протезов и, вместе с этим, помочь людям с инвалидностью в самообслуживании. Специалисты оснастили роборуками инвалидную коляску, причем руки управляются дистанционно – с помощью оператора с VR-шлемом или экраном. Видеокамеры с инвалидного кресла передают изображение оператору, а тот управляет механическими руками. Разработку представили на конференции SIGGRAPH 2020.
Японские учёные также использовали модифицированную, усовершенствованную за счет электроусилителя, инвалидную коляску. Роборуки установили не на плечи пассажиру кресла, а на спинку коляски, причем отвели их далеко назад так, чтобы они не мешали сидящему человеку.
Кроме двух камер кресло также оснастили микрофоном, аккумулятором и модулем для беспроводной передачи информации. Подробнее ознакомиться с работой инвалидной коляски с роборуками можно в презентационном видео учёных из Университета Кэйо. Оператор механических рук может использовать быть пассажиром кресла, и для этого ему нужно надеть окулографический датчик – своеобразные очки без линз. Датчик благодаря инфракрасным сенсорам может отслеживать движения взгляда, а вместе с ним поворачивать камеры кресла.
https://vladtime.ru
