Роборуку научили быть невероятно аккуратной и брать чипсы.
Инженеры из Сингапура создали роботизированный манипулятор, который может захватывать и ювелирно манипулировать крошечными объектами, вроде рисового зёрнышка. Устройство предназначено для использования в пищевой промышленности, однако тут очевидно напрашиваются и более серьёзные отрасли, например, сборка сложной электротехники.
Новое устройство имеет инновационный мягкий привод — оно использует мультимодальное срабатывание, в котором рабочее пространство мягкого захвата может быть быстро адаптировано под полезные нагрузки с различными требованиями к площади контакта. Для этого инженеры сделали изменяющуюся форму пальцев, выдвижные захваты и расширяемую ладонь.
Эксперименты показали, что захват с перенастраиваемым рабочим пространством позволяет аккуратно удерживать отдельные зёрна риса или кускуса диаметром до 1,5 мм, брать чипсы, не ломая их, или собирать тончайшие предметы толщиной до 300 мкн, типа визитных карточек или листов бумаги. Ко всему прочему он достаточно мощный, чтобы перемещать коробки с хлопьями или мешки весом до 1,5 килограмма.
Адаптивный роботизированный манипулятор сможет выполнять огромное количество задач, для которых бы в противном случае потребовалось множество разных устройств.
https://4pda.to/
