На проходившей в конце сентября в Tokyo Big Sight выставке медицинского оборудования корпорация Toyota представила робота, который, по замыслу его создателей, должен облегчить жизнь людей с ограниченными физическими возможностями и сделать ее более независимой. Эта разработка была названа HSR — Human Support Robot, т.е. робот-помощник человека.
HSR является одной из составляющих специальной программы корпорации Toyota – Partner Robot program, целью которой является создание роботизированных устройств, которые могли облегчить жизнь человека в различных ситуациях, в немалой степени эта программа рассчитана и на людей с ограниченными возможностями.
HSR может достать вещи с полки и принести их пользователю, открыть и закрыть шторы, поднять с пола упавшие предметы и вещи и т.п. Пока что неясно, насколько хорошо он будет справляться с подобными заданиями в условиях реальности, хотя результаты предыдущих испытаний были достаточно обнадеживающими.
Интересной составляющей HSR является интерфейс системы управления, которое осуществляется двумя путями: с помощью голосовых команд или через планшетный компьютер. Управлять роботом можно также с помощью команд, которые передаются через Skype или другие похожие программы.
У HSR есть две «руки», но большинство действий он может выполнять и одной, а другая в это время находится в сложенном состоянии, чтобы сделать корпус робота более компактным и маневренным. При необходимости руки могут выдвигаться на расстояние до 2,5 м, движения при этом очень мягкие и плавные, чтобы не предотвратить несчастные случаи и травмы пользователя и окружающих.
Технические данные своей новой разработки представители Toyota пока что особо не афишируют, хотя и стало известно, что масса HSR составляет около 70 кг, он способен удерживать предметы массой до 2,6 кг, максимальная скорость перемещения – 1,8 км/ч. HSR может преодолевать неровности пола до 0,3 дюйма (немного, конечно, но достаточно, чтобы преодолеть небольшой порог или прейти с пола на ковер) и подниматься по поверхности с уклоном до 5 градусов. Хотя в пресс-релизе разработчиков конкретных упоминаний об этом нет, но, похоже, что в голове HSR находятся датчики и видеокамеры ProSense (Microsoft Kinect), которые позволяют ему воспринимать и анализировать визуальную информацию.
HSR был протестирован в 2011 году в реабилитационном центре в Йокогаме, после чего были внесены некоторые изменения в обеспечение обратной связи и дизайн робота. Широкой публике HSR был продемонстрирован 26-28 сентября на выставке медицинского оборудования в Tokyo Big Sight. О стоимости HSR пока что ничего не сообщается, хотя и известно, что около 90% стоимости робота для конечного пользователя будет компенсировано за счет специальной программы, созданной для стимулирования создания подобных устройств.
Использованы материалы medGadget и Gizmag
https://www.dislife.ru/
