Механизированные экзоскелеты показывают большие перспективы, как для увеличения возможностей трудоспособных пользователей, так и для реабилитации инвалидов. Тем не менее, они также, как правило, являются приспособлениями, жестко придающими форму, и которые не выглядят особенно удобными (или легкими) для ношения.
Исследователи из «Harvard University’s Wyss Institute» недавно продемонстрировали, что они надеются на более удобную в использовании для пользователя альтернативу – “мягкий экзокостюм”.
Датчики, закрепленные на нижней части спины пользователя, бедре, голени и щиколотке, обнаруживают инициированные пользователем движения. Система реагирует на эти движения человека, выборочно подавая воздух в пузыри внутри костюма, обеспечивая поддержку и повышение работы собственной мышечной силы пользователя. Экзокостюм, изготовленный в основном из «специально разработанных тканей», по сообщениям, намного легче, чем жесткий экзоскелет. Плюс – он предусматривает незначительное число ограничений на естественные движения пользователя. Экзоскелеты, напротив, могут вызвать проблемы с суставами, если колени, бедра и лодыжки управляются через движения, в которых они должным образом не выровнены.
Первоначально, экзокостюм был разработан ученым Connor Walsh, который также занимается разработкой костюма для проекта «Паутина воина» («Warrior Web»). В то время как этот костюм предназначается специально для использования солдатами, мягкий экзокостюм, предположительно, может также использоваться для помощи разным людям: фермерам, фельдшерам или пожарным в решении их «нагрузочных» задач. А также, для помощи в поддержании или восстановлении способности ходить у пожилых людей, для реабилитации людей с нарушениями в работе двигательной системы, таких как церебральный паралич.
Данный прототип можно увидеть в действии на видео ниже. Окончательный вариант костюма может использовать электрические силовые приводы вместо сжатого воздуха.
https://wordscience.org/
