Специалисты технологического института штата Джорджия разработали систему управления инвалидной коляской, предназначенную для людей со значительно выраженными физическими ограничениями, которые испытывают затруднения или не могут использовать стандартную систему управления инвалидной коляской с электроприводом (например, при высоком уровне повреждения спинного мозга). Управлять инвалидной коляской такие люди смогут при помощи установленной на зубах и языке системы Tongue Drive.
Система управления инвалидной коляской с помощью языка – далеко не новое изобретение, подобная система уже предлагалась ранее, однако в предыдущей версии датчики движения, отслеживающие движения сенсора, укрепленного на языке, были установлены в наушниках, которые закреплялись на голове пользователя. Эта система имела существенные недостатки в плане скорости отклика и правильной идентификации поступающих от сенсоров команд, кроме того, наушники могли просто сдвинуться и все настройки тут же сбивались.
Новая система Tongue Drive представляет собой совершенно незаметный для окружающих зубной держатель из хорошо зарекомендовавшего себя стоматологического акрила со встроенными в него датчиками, отслеживающие положение по отношению к ним сенсора (магнита), закрепленного на языке. Жесткая фиксация системы датчиков позволяет четко откалибровать работу всей системы и сделать управление инвалидной коляской более предсказуемым, надежным и безопасным.
Вся система управления инвалидной коляской Tongue Drive помимо стоматологических компонентов (датчиков и сенсора) включает также литий-ионный аккумулятор и индукционную катушку для его зарядки, а также устройство для беспроводного соединения с IPod или iPhone, на которые установлено специальное программное обеспечение, позволяющее отслеживать информацию с системы датчиков и в режиме реального времени передавать ее на электродвигатели инвалидной коляски, приводящие ее в движение. Стоить отметить, что может быть использована обычная модель инвалидной коляски с электроприводом, вот только функции джойстика и пульта управления в ней будут продублированы системой Tongue Drive.
Кстати, система Tongue Drive может быть использована не только для управления инвалидной коляской, но и для использования компьютерного интерфейса, в данном случае с помощью сенсора, закрепленного на языке, можно передвигать курс по монитору компьютера, а также дублировать функции правой и левой кнопок компьютерной мыши. Tongue Drive может быть также адаптирована для работы с игровой приставкой.
Система Tongue Drive обладает не только стандартным набором команд, но может быть обучена и дополнительным командам в зависимости от пожеланий пользователя, которые будут запрограммированы в системе.
В настоящее время систему Tongue Drive тестируют 11 человек с высоким уровнем повреждения спинного мозга, которые были приняты на работу несколько месяцев назад специально для проведения тестовых испытаний в Shepherd Center а Атланте и Реабилитационном институте Чикаго. В ближайшее время начнутся клинические испытания этой системы.
Для получения более подробной информации обращайтесь:
Research News & Publications Office
Georgia Institute of Technology
75 Fifth Street, N.W., Suite 314
Atlanta, Georgia 30308 USA
- Abby Robinson (abby@innovate.gatech.edu; 404-385-3364)
- John Toon (jtoon@gatech.edu; 404-894-6986)
Использованы материалы medGadget и школы электротехники и вычислительной техники Технологического института Джорджии
https://www.dislife.ru
