«Трансформирующееся» колесо из Южной Кореи, которое может преобразить жизни людей с инвалидностью и роботов в разнообразных сферах применения.
Представьте себе инвалидную коляску с колёсами, достаточно гибкими, чтобы преодолевать всевозможные препятствия — от бордюров до неровностей и даже лестниц. Или, возможно, беспилотный автомобиль доставки на тех же колёсах, который поднимается по лестнице, чтобы доставить еду и продукты прямо к вашей двери. Именно это представляют себе исследователи из Корейского института машин и материалов (KIMM) для своего «трансформирующегося» колеса, которое может преодолевать препятствия высотой до 1,3 от своего радиуса.
Вдохновленный поверхностным натяжением капель воды, он переходит из твердого состояния в жидкое при столкновении с препятствиями.
На этом снимке, взятом из видео, исследователь Корейского института машиностроения и материаловедения управляет инвалидной коляской с изменяемой жесткостью колес.
Команда KIMM также надеется, что трансформирующиеся колеса в конечном итоге будут использоваться с двуногими и четвероногими роботами, которые в настоящее время ограничены в эффективности передвижения и подвержены вибрации, но смогут перевозить полезные грузы, требующие стабильного перемещения в промышленных условиях.
«Цель состоит в том, чтобы сделать это жизнеспособным для скорости до 100 км/ч, или скорости среднего автомобиля», — сказал Сон Сон Хёк, главный научный сотрудник южнокорейского KIMM.
Колеса, разработанные для схожих целей, такие как непневматические или безвоздушные шины, обладают гибкостью, но ограничены в способности преодолевать препятствия, сказал Сон, который является членом исследовательской группы по робототехнике с использованием искусственного интеллекта KIMM.
Гибкое колесо состоит из внешнего обруча цепи и ряда спицевых проводов, проходящих через ступицу. Жесткость спиц — а значит, и колеса — автоматически регулируется датчиком, реагируя на рельеф.
Команда Сонга продемонстрировала агентству Reuters прототип электроколяски для людей с инвалидностью, установленной на трансформирующихся колесах, которая поднималась по лестнице с 18-сантиметровыми ступеньками с сидящим в ней манекеном в натуральную величину. Команда также испытала устройство, установленное на колесе, на скорости до 30 км/ч.
Трансформирующееся колесо стало темой обложки журнала Science Robotics в августе.
