Создана роборука Dorsal Grasper для людей с ограниченным возможностями.
Учёные разработали роботизированную руку Dorsal Grasper для людей, столкнувшихся с тетраплегией из-за повреждения спинного мозга. Новое изобретение помогает пациентам легко поднимать и удерживать предметы, не ограничивая их в движениях.
Dorsal Grasper представляет собой мягкий фиксатор на запястье с моторизованной рукой сверху. Последняя состоит из двух гибких пальцев из полимера. На их нижней части расположены силиконовые подушечки, а сверху на липучке крепится ещё один фиксатор.
Такая конструкция позволяет человеку захватывать и удерживать предметы с минимальными усилиями. Когда владелец поднимает запястье, встроенный в фиксатор датчик регистрирует это движение. Следом активируется моторизированный механизм, который распрямляет подпружиненные пальцы через систему натяжных проволочных элементов. Благодаря этому удаётся добиться надёжного хвата.
В Dorsal Grasper встроен лазерный датчик, позволяющий системе избежать случайного срабатывания и определять расстояние до объекта. Пальцы активируются в момент, когда цель находится на расстоянии менее 60 мм, предотвращая ненужные движения механической руки.
Сейчас проект находится на стадии прототипа. Создатели Dorsal Grasper надеются, что в будущем гаджет можно будет использовать в качестве инструмента для реабилитации. Теперь разработчики намерены расширить функциональность роборуки и улучшить дизайн для более широкого применения.
https://youtu.be/DQfm8W71IFw?si=RYMLMCZiN5jt-zJ3
